勃起中枢は仙髄(S2-S4)に存在する。
性器や前立腺への刺激が陰部神経を介してS2-S4の勃起中枢に伝達され、副交感神経が活性化することで、陰茎が勃起する。
射精中枢は胸腰髄(Th11〜L2)に存在する。
射精強要。